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共話SLAM技術發展和應用之道 擎朗智能出席第二屆全國SLAM技術論壇

時間: 2019-08-02 | 編輯: 125 | 閱讀:125次

  近日,由中國圖象圖形學學會于在清華大學舉辦的“二屆全國SLAM技術論壇”成功落下帷幕。論壇邀請了國內多位專家圍繞SLAM的研究以及產業化應用作報告分享,吸引了來自全國各地的460多位老師、學生,及擎朗智能為代表的企業工程師參加此次活動。

  SLAM,也稱為即時定位與地圖構建,是機器人或其他設備在自身位置不確定的條件下,在完全未知環境中創建地圖(Mapping),同時利用地圖進行自主定位和導航(Localization),實現路徑規劃(Navigation)的技術,至今已提出三十余年,被廣泛應用于AR、機器人、無人機、無人駕駛等熱門領域,受到學術界和企業界的廣泛關注。

擎朗智能二屆全國SLAM技術論壇

  本屆論壇上,室內無人配送機器人頭部企業擎朗智能為與會嘉賓講解了“基于概率模型的SLAM方法的基本原理”這一經典問題,并以公司Peanut送餐機器人為例,重點介紹了SLAM包含的感知、定位、建圖這三個過程。眾所周知,送餐機器人想要落地餐廳場景,需要適應餐廳桌椅、柱子、地面環境、走廊寬度等各種復雜情況,工學網,如何保證高效運行,這涉及到很多技術。例如用餐高峰期,面對大廳來回走動用餐人員,機器人需要迅速對整體環境進行判斷,達到既能避讓客人,網線長度,又保證餐品的“安全性”,平穩運行,這需要非常復雜的算法和技術方案。

擎朗智能獲贊助企業紀念獎牌

  針對此問題,擎朗智能詳細介紹了如何深度融合激光雷達、機器視覺、深度視覺、超聲等傳感器,并在機器人遇到障礙物時,如何智能規劃送餐路線,在復雜環境下長期穩定可靠運行,同時保障托盤菜品的安全。此外,還為在座嘉賓講述了團隊研發基于SLAM和AI技術的室內無人配送機器人“Peanut”系列的心路歷程和最新落地應用進展?!癙eanut”系列是擎朗智能2016年推出的產品,主要應用于餐廳、酒店、商場、KTV、4S店、房地產售樓處、博物館、養老服務中心、幼兒園等場所。

擎朗送餐機器人應用場景

  經過幾年努力,“Peanut”系列已經落地全國29個省、近400個城市,還進入加拿大、美國、西班牙、德國、意大利、韓國、新加坡等海外市場,并與知名餐飲連鎖品牌海底撈、四川香天下、德莊火鍋、望湘園、新白鹿、外婆家、旺順閣;商超、百貨領域的銀泰百貨,長泰廣場;互聯網巨頭美團智慧餐廳、口碑智慧餐廳等達成戰略合作。就海底撈而言,自從2018年10月落地海底撈智慧餐廳,擎朗送餐機器人目前已真實落地80+家門店,未來還將繼續加速落地。

  第二屆全國SLAM技術論壇,在中國圖象圖形學學會各位領導、各位專家和廣大師生的大力支持下圓滿落幕,進一步促進國內SLAM技術的發展以及產學研融合,推動國內SLAM技術的產業化進程,讓我們期待明年的“第三屆全國SLAM技術論壇”。

文章標題: 共話SLAM技術發展和應用之道 擎朗智能出席第二屆全國SLAM技術論壇
文章地址: http://www.bqvfdr.icu/chanpinzhongxin/37316.html
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